Naître à la fin des années 70 et grandir dans le terreau vibrant des années 80 a nourri Raphaël Penasa de nombreux imaginaires où politique et fantastique se côtoient. Ceux-ci lui ont donné envie de raconter des histoires à son tour.
Il commence ses études aux Beaux-Arts, puis entre à l’Ecole Supérieure d’Etudes Cinématographiques (ESEC), devient assistant réalisateur et réalise des cinématiques pour le jeu vidéo. Il se forme également au CEEA (Conservatoire Européen d’Ecriture audiovisuelle) où il apprend l’écriture de scénarios policiers, judiciaires et de comédies. Grâce à ces compétences d’écriture, il prête sa plume à des scénarios de série télévisée.
Il développe aujourd’hui son premier long métrage Asphalt au sein de Fauns, studio d’animation et d’effets visuels qu’il dirige, ainsi qu’un projet en réalité virtuelle A Giant Mistake qu’il co-écrit avec le romancier Mathieu Rivero.